Hướng dẫn cách làm máy bay điều khiển từ xa với 4 cánh quạt

FPT telecom hướng dẫn cách làm máy bay điều khiển từ xa với 4 cánh quạt nhanh chóng. Chỉ cần chuẩn bị 1 thiết bị Aduino và các thiết bị R/C phổ biến là bạn có thể chế tạo máy bay dễ dàng. Các vật dụng để chế tạo một máy bay điều khiển từ xa 4 cánh quạt có thể tìm mua tại các cửa hàng cửa hàng điện tử và các tiệm linh kiện.

Hướng dẫn cách làm máy bay điều khiển từ xa với 4 cánh quạt

Các vật dụng cần chuẩn bị để chế tạo thiết bị máy bay điều khiển từ xa:

– Strings
– Zip-ties
– Super glue
– Velcro
– Protoboard
– Female header pins
– 3.3 volt regulator
– dây nối.
– 1/32” aluminum sheet
– Vít nhựa 1/2” 4-40
– 4-40 plastic nuts
– Vít nhôm 1/2” 4-40
– Vít nhôm 5/8” 4-40
– Vít nhôm 3/8” 4-40
– Vi điều khiển: arduino mini
– 4 x ESC Turnigy Plush 18A
– 2 x cánh quạt 8 x 3.8 slow flyer
– 2 x cánh quạt 8 x 3.8 slow flyer pusher
– 2” threaded 4-40 plastic spacers
– Bộ thu + điều khiển: Hobbyking 2.4 GHz
– 2 x ống Carbon .25” x .25” (.180 ID) x 48”
– 1.5” hex threaded 4-40 aluminum spacers
– Pin Turnigy nano-tech 1800mah 4S 35-70C Lipo Pack
– Gia tốc kế + Gyros chip: Sparkfun 6DOF razor IMU
– 4 x động cơ Turnigy C2028 Micro brushless outrunner 1400kV

Bước 1: Cắt các thanh (ống) các bon có chiều dài và số lượng tương ứng và khoan các lỗ có đường kính và kích thước như chỉ dẫn trên hình vẽ:

2 x thanh các bon dài 14″;
4 x thanh các bon dài 6.125″
4 x thanh các bon dài 8″

Các lỗ khoan có đường kính 7/64″ tại các vị trí như trong hình bên dưới

Bước 2: Cắt 04 tấm nhôm (dày 1/32″) có kích thước 2″x2″. Chú ý vát tròn các góc trên tấm nhôm sau đó tiến hành khoan lỗ có đường kính 1/8″ tại chính giữa mỗi tấm nhôm. Kế đến đặt động cơ (đế động cơ) đồng tâm với lỗ trên và đánh dấu vị trí các vít gá động cơ trên tấm nhôm. Khoan các lỗ 9/64″ để gắn động cơ.

Bước 3: Đánh dấu và khoan các lỗ gắn các thanh các bon dài 6.125″ trên tấm gắn động cơ (2″x2″) (lưu ý: có 04 thanh các bon dài 6.125″; có 04 tấm gắn động cơ)

Bước 4: Làm y chang bước 3 với các thanh các bon dài 14″

Bước 5: Khoan các lỗ gắn thanh các bon 8″ trên tấm gắn động cơ (như hình vẽ). Chú ý: có một lỗ trùng với lỗ gắn động cơ

Bước 6: Các tấm kết nối và gắn mạch + các thiết bị điện:

Gồm có 02 tấm 6 cạnh và 01 tấm chữ nhật gắn với nhau như hình dưới:

Bước 7: Tiến hành Hàn các ESC, động cơ và kết nối khiến cho cho các cánh quạt quay đúng chiều. Sơ đồ kết nối mạch điện

Chú ý:
- 1 chân 5V của ESC phải kết nối với chân VCC trên Arduino. Kết nối này sẽ cung cấp điện cho toàn mạch.
- Cả 4 chân nối đất của 4 ESC cùng kết nối với chân nối đất của mạch Arduino.

Bước 8: Nạp Code Bạn có thể sử dụng các đoạn mã đã được lập trình sẵn tại website Arduino (tại đây) hoặc tải đoạn code này để điều khiển hoạt động của các cánh quạt.

Bước 9: Điều chỉnh

Nếu các cánh quạt hoạt động không đúng theo yêu cầu thì bạn cần thay đổi các giá trị p và d trong thông số trên. Tiếp theo, cho máy bay vào hoạt động thử nghiệm và kiểm tra độ ổn định của máy bay từ từ, nếu chưa vừa ý thì tiếp tục điều chỉnh các giá trị này đến khi bạn hoàn tất.