Cách chế tạo mô hình Robot di chuyển kiểu tập đi lại

FPT telecom hướng dẫn cách chế tạo robot di chuyển kiểu tập đi. Đây là một trong các cách để người chế tạo robot làm quen với hệ thống di chuyển của robot tự động mà đòi hỏi các kỹ năng điện tử.

---

Cách chế tạo mô hình Robot di chuyển kiểu tập đi lại

Ngành công nghiệp phát triển chế tạo robot hiện nay đạt được nhiều thành tựu bắt đầu từ việc để các robot được lập trình có thể tự động di chuyển. Do đó hãy nghiên cứu và chế tạo robot cho sở thích khám phá của bạn nhé

Các vật dụng cần chuẩn bị để chế tạo mô hình robot tập đi:
1x) servo mini có khả năng quay 360 độ
(2x) kẹp giấy loại lớn và (1x) kẹp giấy loại nhỏ.
(2x) khối thiết bị đầu cuối 3mm
(1x) khối thiết bị đầu cuối 4mm
(1x) khung nhôm cửa kéo và một thanh nhựa.
Dây kẽm đường kính 2mm
Băng keo dán hai mặt
Một số ống kim loại bằng đồng
(1x) cây zip tie loại nhỏ
(1x) khay đựng pin tiểu 2xAAA
(2x) đai ốc khóa 3mm
(3x) bulong và đai ốc 3mm
(3x) bulong và đai ốc 4mm
(5x) vòng đệm đai ốc 3mm
(1x) vòng đệm đai ốc 4mm

Đính kèm 8144

Các dụng cụ cần chuẩn bị như: tua vít, các loại kìm, kéo, súng bắn keo và bộ công cụ đa năng.

Sau khi đã chuẩn bị đầy đủ ta tiến hành chế tạo mô hình robot di chuyển kiểu tập đi theo các bước sau đây:

Bước 2: Cơ chế hoạt động Xem hình chi tiết sau đây:

Đính kèm 8146


Các thành phần chính trên robot và cách chế tạo, gắn kết các bộ phận:

Đính kèm 8147

Đính kèm 8148


Bước 3: Chế tạo thân chính cho robot

Đính kèm 8149

Đính kèm 8150


Tiến hành cắt khung nhôm rồi khoan các lỗ theo ý tưởng thiết kế của bạn rồi vặn các bulong và ốc vít theo hình bên dưới

Bước 4: Làm chân trước và chân sau của robot

Uốn cong dây kẽm bằng kìm theo hình dạng bên dưới để làm chân trước của robot:

Đính kèm 8151

Tiếp tục uốn cong dây kẽm để làm chân sau:

Đính kèm 8152

Bước 5: Gắn hai chân vào thân chính

Đính kèm 8153

Tiến hành cắt ống đồng rồi gắn vào phần đỉnh của hai chân và dùng súng bắn keo để dán cố định vào chân.

Bước 6: Gắn pin và các bộ phận còn lại vào thân chính Tiến hành gắn các bộ phận còn lại như khay đựng pin, khối thiết bị đầu cuối và bộ phận chuyển động servo.

Đính kèm 8154

Đính kèm 8155

Đính kèm 8156

Đính kèm 8157